可改造挖掘机无人化实验平台

采购标的名称：可改造挖掘机无人化实验平台采购标的数量：1 采购需求功能或目标：建设一套面向露天矿智能挖掘与挖机—矿卡协同装载研究的实体实验平台。平台由电动液压挖掘机本体、开放式机载智能控制器、多源传感器接入模块、边缘计算单元、数据采集通信系统及安全控制装置等组成。 平台应具备设备状态感知、数据采集、控制接口开放、智能算法部署和二次开发能力，支持开展挖掘、回转、卸料、行走、远程操控及无人驾驶等实验研究，可为挖机—矿卡协同装载过程中的状态感知、作业空间建模、智能交互、多斗次装载决策和无人化控制算法验证提供实验条件 需满足的要求：1. 挖掘机本体要求：采用20吨级纯电动履带式液压挖掘机，整机工作质量不低于20 t，标准斗容不低于1.0 m3，电机额定功率不低于150 kW；最大挖掘高度不低于9.5 m，最大卸载高度不低于6.8 m，最大挖掘深度不低于6.3 m，最大挖掘半径不低于9.5 m。整机具备行走、回转、动臂、斗杆和铲斗等机构的电液控制与二次开发条件，保留人工操作功能，满足无人化改造和智能控制实验需求。 2. 开放式智能控制与二次开发要求：供应商需提供开放式机载智能控制器，并完成该设备与原有挖掘机电液控制系统的对接适配工作。控制器可接收并执行行走、回转、动臂、斗杆、铲斗等全执行机构控制指令，支持人工、远程、全自动三种作业模式切换，可搭载无人驾驶算法，配套完成各类控制接口联调验证。设备整机应开放挖掘机电液控制底层权限，支持用户二次开发，实现行走、回转、动臂、斗杆、铲斗等基础动作自主控制开发，并预留功能扩展能力，兼容多类型新增传感器接入。