6轴机械臂系统（含夹具）购置比价须知

比 价 须 知

贵公司：

我单位拟购置1套6轴机械臂系统（含夹具），具体要求如下：

一、功能及技术指标

本项目为机械臂系统自动上下料，主要实现产品从包装箱到测试车、从测试车到对接车等工作场景的往返自动搬移功能，应用于产品启封、装箱、搬移等环节，具体要求如下：

（一）产品尺寸

产品类似圆柱状，规格尺寸如下：

1. 长度：3m~4m；

2. 直径：16cm~21cm；

3. 重量：100kg~220kg。

（二）机械臂系统应实现的功能

通过传感器感知产品有无，触发相机拍照，识别产品位置、型号等信息，并传送给机器人、夹具，完成以下工作场景的自动抓取、搬运及放置等动作：

1. 从包装箱中取出产品，放置到测试车或对接车上；

2. 从测试车上将产品抓取至对接车或从对接车上将产品抓取至测试车上；

3. 从测试车或对接车上将产品抓取后放进包装箱内。

（三）场景说明

机械臂系统在功能实现过程中涉及到的场景说明如下：

1. 包装箱长宽高最大尺寸约为451cm*67cm *74cm，包装箱内有固定产品的卡环，产品在包装箱内离侧壁有约10cm间隙，包装箱通常由叉车运输直接放置在机械臂前，人工手动开箱盖并打开固定产品的卡环后由机械臂进行自动抓取；

2. 测试车和对接车高约80cm，上面有用于固定产品的卡环或绑带。

（四）机械臂系统其他要求

1.机械臂系统环境要求如下：

a）工作温度：-20℃～40℃；

b）相对湿度：<90%RH。

2.机械臂选用国内知名厂商的品牌（KUKA、埃夫特、新松等）机器人，最大运动范围不低于2.5m，额定负荷不低于350kg；

3.电气部分符合ExdⅡB T4等级防爆要求；

4.机械臂应为防爆型，并提供防爆合格证；

5.机械臂系统应自带视觉定位功能，无须人为辅助进行搬运工作；

6.机械臂系统在安装调试期间应配合甲方实现自动抓夹转运过程中的预防人为差错功能（例如：包装箱盖、固定产品卡环、测试车和对接车上固定产品的卡环和绑带等未打开时禁止机械臂抓夹产品并给出对应声光提示）；

7.机械臂系统应在上位机软件端留有参数设置界面，便于后期增加并实现新型产品自动抓取功能；

8.机械臂系统应具备如下安全性设计：

a) 夹头：夹紧机构夹头采用弹性材料，防止夹伤产品；

b) 夹持力：夹具末端夹持力可调节，防止造成产品损伤；

c) 自锁功能：断电时自动保持夹持状态，防止产品掉落；

d) 安全区域：设备区域设置围栏（机电连锁式），在运行期间如有人员接近会发出警报（声光提示），如果强制进入机械臂会自动停机。

9.机械臂系统培训要求如下：

a) 机械臂系统交付前，乙方应对设备使用方进行不少于16课时的培训，具体应涉及设备组成原理、使用维护、常见故障处理、维护保养等内容；

b) 在设备安装调试过程中，甲方的生产、技术、管理人员可以向乙方技术人员提出关于设备的任何问题，乙方予以详细解答。

10.机械臂系统应用于****点击查看**机场，具体安装交付地点为：**自治区**市**县甲竹林镇****点击查看机场。

11.质保期从验收合格之日起计算，机械臂系统整机质保期不低于1年，减速器/伺服系统不低于2年。

二、验收要求

机械臂系统验收时应满足以下要求：

1.机械臂选用国内知名厂商的品牌（KUKA、埃夫特、新松等）机器人，最大运动范围不低于2.5m，额定负荷不低于350kg，具有防爆合格证（含防爆改制后认证的防爆合格证）；

2.交付物应包含防爆机器人（含防爆改制）、末端夹具、视觉系统（含软件）、传感器（含控制软件）、PLC控制系统（含软件）、控制柜（含软件）、安全围栏、设备技术说明书、设备使用安全操作规程等；

3.电气部分符合ExdⅡB T4等级防爆要求，并提供相关部件防爆合格证；

4.应实现以下功能：

应实现以下工作场景的自动抓取、搬运及放置等动作：

a） 从包装箱中取出产品，放置到测试车或对接车上；

b） 从测试车上将产品抓取至对接车或从对接车上将产品抓取至测试车上；

c） 从测试车或对接车上将产品抓取后放进包装箱内。

验收标准：选择三型产品进行试用，满足上述场景使用要求，并具备安全性设计要求（夹紧机构夹头采用弹性材料，夹具末端夹持力可调节，断电时自动保持夹持状态，设备区域设置机电连锁式围栏）。

5.机械臂系统应在上位机软件端留有参数设置界面，便于后期增加并实现新型产品自动抓取功能；

6.机械臂系统交付前，乙方应对设备使用方进行不少于16课时的培训。

三、商务要求

1.报价应含税、零部件、耗材、运费、人工费、差旅费等全部费用，开具正规增值税专用发票。报价为最终的优惠价格，不接受二次报价及费用追加。

2.质量要求：按照国家及行业标准开展购置。

3.付款方式：通过银行转账支付。合同签订后20个工作日内，预付合同总金额的15%；交付到甲方指定地点，双方签订完交接单且收到等额增值税专用发票后20个工作日内，支付至合同总金额的60%；通过验收后且收到合同剩余金额等额增值税专用发票后20个工作日内，支付至合同总金额的95%；设备验收合格满一年且无质量问题后20个工作日内，支付合同总金额的5%。不能开具增值税专用发票的，支付期限相应顺延。

4.最高投标限价为49万元，超出最高投标限价为无效报价。

5.资格要求：在中华人民**国注册，具有中国法人资格和独立承担民事责任的能力，提供有效的《营业执照》或事业单位法人证书（需提供复印件加盖公章，做入报价文件中）；如有其它资质也可同时提供，所有复印件上应加盖公章。

6.评审办法：最低价法（以总价最低价进行选定。对于报价相同的，按照周期依次排序。）

7.询价前报价供应商不足比价要求的，按竞争性谈判或单一来源方式进行；询价过程中，经评审满足询价文件要求的报价供应商不足比价要求家时，评委应当分析原因，经4/5评委同意，并在 询价评审表 中注明，按以下方式进行：有效报价供应商为2家时，认定其报价客观合理的，比照竞争性谈判方式，可现场继续进行谈判；有效报价供应商为1家时，拟确定其满足单一来源条件的，按单一来源采购方式进行公示。

8.此次报价采用密封报价形式，报价单按照我方提供的模板进行填报，应包含但不限于产品及服务清单、价格、周期、质保期、单位名称、联系人、联系电话。

9.请将报价单加盖单位公章，与资格要求证书一起密封后于2025年9月10日17:00前寄（送）至以下地址：****点击查看资产管理部。报价、邮寄时请注明 6轴机械臂系统（含夹具）购置 。

注：所盖公章的单位名称应与营业执照中单位名称一致。

联系人：刘经理、陈经理

联系电话：0379-****点击查看1113、138****点击查看8442；0379-****点击查看1118。

希望长期**，给与优惠。谢谢！

顺祝商安！

****点击查看电厂

资产管理部

2025年9月5日