基于智能挖掘机的自主挖掘系统设计

本项目需实现感知、轨迹规划、数字孪生与状态监测三大模块功能。感知模块需同步采集多路相机、激光雷达与IMU数据并实时构建语义地图；轨迹规划模块需在线求解节能挖掘路径并与感知联合调试；数字孪生与状态监测模块需本地运行整车物理模型、开展多策略训练并实现液压元件故障预测。上述功能均依赖高算力AI推理、多传感器接口与毫秒级实时控制，普通工控机算力不足、接口有限、实时性差，无法满足车端部署要求。工程机械用AI智能计算板具备GPU/NPU异构算力、多路工业接口、实时操作系统支持及车载级环境适应性，可实现感知—规划—控制一体化边缘部署，减少云端依赖，提升可靠性与实时性。